布朗克斯的b-boy们Jimmy D和Jojo于1977年成立了rock steady团体。当他们在纽约市布朗克斯的街头用rock steady的名号跳舞时，他们并不知道有一天rock steady将会传遍世界。只有最出色的b-boy才能加入rock steady。在纽约市所有的五个区，都有为了能加入rock steady而竞争的比赛，每一次竞赛会有10名参赛者。但是，要想加入最初的rock steady并不容易，除非当你击败了一名rock steady的成员。这是一个只有少数人获胜的竞争。
   1979年，当b-boy的浪潮开始衰弱时，Jimmy D邀请Crazy Legs和Lenny Len加入Rock Steady，他们的加入为B-boy增添了新的活力，并将其带入了一个新的阶段。后来，Crazy legs搬到了曼哈顿居住。每个周末回到布朗克斯与Rock Steady的成员们相聚对于并不富裕的他来说并非易事。所以，更多的时候他玩起了hip hop。这意味着crazy legs与其他成员逐渐失去了联系。在crazy legs的大部分时间里，他只做三件事情，一，在住所的走廊上练习技巧；二，和他偶遇的B-boy比赛；三，和他认为具有rock steady原始精神的b-boy切磋。准备在曼哈顿成立一个rock steady的分会。他回到了布朗克斯去寻找Jimmy D和rock steady的其余成员想要获得他们的许可。可是他无法联系到他原来的伙伴们。当他无计可施之时，他向他的表哥Lenny Len求助。Lenny Len建议他去加入Rockwell协会(布朗克斯另一个著名的b-boy 团体).在Crazy Legs加入Rock steady之前，他曾参加过Rockwell协会。Rockwell很快接收了他，并且授权他去曼哈顿成立一个分会。这让他悲喜交集。在他心目中rock steady还是最棒的，他想要分会的名称还是用rock steady。1981年初，crazy legs偶遇到Jimmy D，并且告诉了Jimmy D他分会的事情。Jimmy D对于legs分会中有这么多成员感到吃惊。crazy legs趁机提到了他想将这个分会改为rock steady的，Jimmy D授权他这么做。随后，crazy legs立即将分会的名称改为rock steady。虽然现在进入rock steady不再需要经过比赛来决定，但Rock steady每一个加入的成员仍然是十分出色的选手。crazy legs和他的新伙伴们成为纽约市街头b-boy们重新流行的新动力。
     rock steady的重大的转机出现在1981年，当人们开始关注Crazy Legs和他的伙伴们Frosty Freeze, Take One, Little Crazy Legs and Ken Swift。1981年8月，摄影家Henry Chalfant给了他们一个机会，他们将在林肯中心进行表演。这次表演，或者说是一场和来自The Dynamic Rockers的b-boy们的比赛，是至关重要的。因为这场演出被当地电视台，纽约时报，乡村声音，日报和国家地理等多家媒体报道，为rock steady 赢得了世界性的声誉。
    1982年冬天，rock steady被邀请在著名的里兹大饭店夜总会进行表演。与他们同台演出的还包括朋克摇滚乐队BOW WOW WOW，非洲Bambaataa和爵士5。非洲Bambaataa被尊称为“教父的hip-hop”，rock steady也享有同样的盛名。在演出结束之后，Crazy Legs和Frosty Freeze邀请非洲bambaataa加入Zulu Kings,一个在b-boy界最受瞩目的一个组织。非洲Bambaataa表示，只要rock steady全体加入Zulu kings,他就加入，因为那样可以使他们成为一个整体。在那晚的表演之后，rock steady卷起了一阵风暴。他们终于和Rastafarians, Punk Rockers and Hip-Hop并驾齐驱。
   Rock steady逐渐变成了一个庞大的组织，其中包括妇女，儿童，冰上舞者，艺术家和DJ们。这个团体的人数甚至超过了纽约市的人口总数，Kool Lady Blue开始管理这个团体。她组织大规模巡回演出，演出的发起是由欧洲的一家电台。这次巡演使rock steady，非洲bambaataa,fab five freddie,The McDonald Double Dutch Girls，DJ"s 和graffiti aritsts从"混凝土丛林"来到伦敦，巴黎。这是第一次hip-hop音乐获得巨大成功的巡演。1983年11月，他们受到英国女皇的邀请，为艺术家慈善基金进行表演。charisma唱片公司为他们精彩的演出灌制了磁带。专辑“hey you, the rock steady crew”在不列颠销量很好，卖出了约1000，000盘。但rock steady对专辑热卖所赢得的收益看得很淡。由于当时唱片工业还处于很不成熟的时期，公司从rock steady收取了很高的利润，却并不对他们再多投资。
     最终charisma唱片公司破产，被Virgin唱片公司收购，大家对前景很不乐观。在此期间，rock steady的管理层决定让他们不再在俱乐部中演出。这段时间他们的事业走入低谷。他们觉得自己对于未来没有计划。然而，rock steady永远不会分裂。他们只是需要时间去重组。一些具有积极态度的成员重新回到学校，并且尝试着说服一些投资者。总之，rock steady还是继续向前走着，尽管带着一些愤怒和失望，但还是做出了一些积极东西。
     1991年，Wiggles先生告诉crazy legs他和Fable(magnificent force)想要做一个hip-hop音乐剧的想法。Crazy legs又说服Ken Swift重新出山。这个音乐剧的名字是"so, what happens now". rock steady的成员 Buck 4(R.I.P)为这个音乐剧设计了一个相当完美的情节。他说,"你不知道去填一份工作申请表是什么感觉。。。当被问到‘你现在做什么’我该填什么？摇头？"。“So,现在发生了什么？”再纽约时报，乡村声音，日报和El Diario上引起强烈的反响。1992年，他们再肯尼迪中心受到Gregory Hines的嘉奖，当时总统乔治·布什，乔治·派克，尼古拉斯兄弟均出席了嘉奖仪式。
         每年都会举行的Rock Steady周年仪式成为了Hip-Hop的历史和演进的标志。这个团体将DJ,b-boy/b-girl,graffiti艺术家等这些概念带到了世界各个角落。Crazy Legs仍是这个团体的主席，Fabel担任副主席。他们又吸收了一些来自日本，不列颠，意大利等一些新人如，Teknyc, Venom, Servin" Ervin, Denote, Heps Fury, Fever One, Jeromeskee, Floor Rock。现在他们可以完全控制他们的公司和他们自己的命运。“现在我们的地盘我做主！”Crazy Legs说道。 当rock steady的第29个生日来临之际，他们还有许多目标即将实现。他们希望能够为了儿童们建立一个rock steady基金。这个项目将会为儿童提供一些舞蹈课和其他活动，用来帮助年轻人能够正确的选择他们的人生方向。这一切都将保持和延续hip-hop文化。